縣級人民政府交通運輸主管2113部門或者鄉(xiāng)級5261人民政府才有權(quán)在公路上設(shè)立限高4102桿。公路1653、公路橋梁、公路隧道限載、限高、限寬、限長標準調(diào)整的，公路管理機構(gòu)、公路經(jīng)營企業(yè)應(yīng)當及時變更限載、限高、限寬、限長標志；需要繞行的，還應(yīng)當標明繞行路線。相關(guān)法條如下：

《公路安全保護條例》

第三十四條　縣級人民政府交通運輸主管部門或者鄉(xiāng)級人民政府可以根據(jù)保護鄉(xiāng)道、村道的需要，在鄉(xiāng)道、村道的出入口設(shè)置必要的限高、限寬設(shè)施，但是不得影響消防和衛(wèi)生急救等應(yīng)急通行需要，不得向通行車輛收費。

第三十三條　超過公路、公路橋梁、公路隧道限載、限高、限寬、限長標準的車輛，不得在公路、公路橋梁或者公路隧道行駛；超過汽車渡船限載、限高、限寬、限長標準的車輛，不得使用汽車渡船。

公路、公路橋梁、公路隧道限載、限高、限寬、限長標準調(diào)整的，公路管理機構(gòu)、公路經(jīng)營企業(yè)應(yīng)當及時變更限載、限高、限寬、限長標志；需要繞行的，還應(yīng)當標明繞行路線。